The Arduino Mega 2560 is a microcontroller board based on the ATmega2560. It has 54 digital input/output pins (of which 14 can be used as PWM outputs), 16 analog inputs and 4 UARTs (hardware serial ports).
El TCS34725 es posiblemente el mejor sensor de reconocimiento de color del mercado para Arduino o Raspberry Pi, incluye sensores RGB y de luz blanca y cuenta con filtro bloqueador de IR integrado logrando unas medidas de color muy precisas.