The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328. It has 14 digital input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs) and 6 analog inputs.
Se trata de una versión sumergible del conocido sensor de temperatura para Arduino y Raspberry Pi basado en el DS18B20, para usar en exterior o en contacto con liquidos.
Un giroscopio es un sensor capaz de detectar movimientos de giro y rotacion, se suelen usar junto con acelerometros para capturar movimientos en 3 dimensiones y movimiento inercial.