Arduino Uno R4 Minima es la primera placa electronica de Arduino de 32 Bits basada en el microprocesador Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4) con capacidades mucho mayores que la anterior modelo Rev3.
Motor paso a paso bipolar Nema 17 con 4 cables y de 1.8º por paso, con un consumo de 350mA por lo que se puede utilizar con casi cualquier controlador de motores como Arduino.
Motor paso a paso unipolar perfecto para experimentar con este tipo de motores. Se trata de un motor de 32 pasos por giro que contiene una reductora de 1/16, con lo que en realidad tiene 513 pasos (32*16.032).
Esta hat de Adafruit para Raspberry Pi permite controlar hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso con pleno control de la velocidad por PWM. Es compatible con la Raspberry Pi B+, Raspberry Pi 2 Model B y 3.
Este controlador de motores DC de Adafruit permite controlar motores DC de entre 6.5V y 45V y hasta 3.6A de potencia y es muy sencillo de usar lo que lo hace perfecto para proyectos de robotica basados en Arduino.