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ADAFRUIT 9-DOF IMU ORIENTACION ABSOLUTA BNO055

ADAFRUIT 9-DOF IMU ORIENTACION ABSOLUTA BNO055
Cuando se trabaja con sensores IMU de movimiento inercial, lo complicado es convertir los datos del acelerometro, magnetometro y giroscopio en una orientacion concreta dentro del espacio tridimensional. Este sensor soluciona por fin este problema.

Bosch ha juntado un acelerometro MEMS, un giroscopio y un magnetometro con un procesador AMR Cortex-M0 para procesar en tiempo real los datos de los sensores y sacar un dato que se puede usar en cuaternios, angulos de Euler o vectores. La comunicion del sensor con el microcontrolador es por I2C.

El BNO055 puede sacar:

- Orientacion Abosluta (Vector de Euler, 100Hz): Tres ejes de orientacion basados en una esfera de 360º.
- Orientacion Absoluta (Cuaternio, 100Hz): Cuatro puntos de cuaternio para mayor precision.
- Vector de Velocidad Angular (100Hz): Tres ejes de velocidad de rotacion en rad/seg
- Vector de Aceleracion (100Hz): Tres ejes de aceleracion (gravedad + movimiento lineal) en m/s^2
- Vector de Campo Magnetico (20Hz): Tres ejes de sensor de campo magnetico en micro Tesla (uT)
- Vector Lineal de Aceleracion (100Hz): Tres ejes de aceleracion lineal (aceleracion menos gravedad) en m/s^2
- Vector de Gravedad (100Hz): Tres ejes de aceleracion gravitacional (menos cualquier movimiento) en m/s^2
- Temperatura (1Hz): Temperatura ambiente en grados celsius

Todo esto viene montado en un breakout, con regulador de 3.3V, shifter de niveles logicos y un cristal de cUarzo de 32.768 KHz externo, para un mejor rendimiento.

- Dimensiones: 20x27x4mm
- Usa la Direccion I2C 0x28 (por defecto) o la 0x29
- Peso: 3g

Como siempre en los productos Adafruit hay un extenso tutorial para ponerlo a funcionar rapidamente.


Tutorial Sensor BNO055 9-DOF de Orientacion Absoluta




Precio : 40,07 €

PVP (IVA incluido) : 48,48 €

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